Refine
Document Type
- Master's Thesis (46) (remove)
Institute
- Professur Baubetrieb und Bauverfahren (5)
- Professur Stahlbau (5)
- Professur Baumechanik (4)
- Professur Bodenmechanik (4)
- Professur Siedlungswasserwirtschaft (4)
- Professur Verkehrsplanung und Verkehrstechnik (4)
- Professur Bauphysik (3)
- Professur Baustatik und Bauteilfestigkeit (3)
- Professur Grundbau (3)
- Professur Verkehrsbau (3)
Keywords
- Temperaturfeld (4)
- Brückenbau (3)
- Finite-Elemente-Methode (3)
- Computersimulation (2)
- Direkte numerische Simulation (2)
- Dynamik (2)
- FEM (2)
- Gefügeumwandlung (2)
- Lager <Bauwesen> (2)
- Laserschweißen (2)
- Montage / Automation (2)
- Nichtlineare Berechnung (2)
- Phosphor (2)
- Raumakustik (2)
- Verbundbauweise (2)
- Verkehrssicherheit (2)
- laser beam (2)
- numerische Simulation (2)
- 4D (1)
- ANSYS (1)
- ARS (1)
- Ablassregime (1)
- Abschaltung LSA (1)
- Abschwemmung (1)
- Absorber (1)
- Absorberelement (1)
- Absorption (1)
- Absorptionskoeffizient (1)
- Absperrbauwerk (1)
- Abwasser (1)
- Akustik im Barock (1)
- Altbaumodernisierung (1)
- Aluminium (1)
- Ammoniumverbindungen (1)
- Anaerobe Behandlung (1)
- Anaerober Stoffwechsel (1)
- Anaerobier (1)
- Analytic Hierarchy Process (1)
- Anschluss <Stahlbau> (1)
- Asphalt (1)
- Aufbeton (1)
- Aufheizraten (1)
- Auswaschung (1)
- Autobahn (1)
- Automatisierungssystem (1)
- Automatisierungstechnik (1)
- B-Splines (1)
- Bauablauf / Ablaufplanung (1)
- Bauen im Bestand (1)
- Bauen unter Betrieb (1)
- Baustoff (1)
- Begreifbarkeit (1)
- Behutsame Stadterneuerung (1)
- Belastungen (1)
- Bemessung (1)
- Berechnung (1)
- Bestand (1)
- Bestandsaufnahme (1)
- Beton (1)
- Bilanzierung (1)
- Biozönose (1)
- Bodenanalyse (1)
- Bodenmechanik (1)
- Bodenverdichtung <Bauwesen> (1)
- Bogenstaumauer (1)
- Bruchzone (1)
- Bürgerbeteiligung (1)
- CAM (1)
- Crack (1)
- DIN 1054 (1)
- DIN 4141/14 (1)
- DIN-Norm (1)
- Datenbank (1)
- Davidenkoff (1)
- Deposition (1)
- Deutlichkeit (1)
- Dichtes Plasma (1)
- Diffusität (1)
- Dilatanz (1)
- Diplomarbeit (1)
- Diskrete Simulation (1)
- Drainage (1)
- Dreidimensionale geometrische Modellierung (1)
- Durchlässigkeit (1)
- Durchwanderbarkeit (1)
- Dynamische Analyse (1)
- Düngemittel (1)
- E-Modul Berechnung (1)
- EC-Norm (1)
- EC7 (1)
- EN 1337/3 (1)
- Effizienz (1)
- Effizienzwertmethode (1)
- Eigenspannungen (1)
- Eigenspannungszustände (1)
- Einflussfaktoren (1)
- Eintragspfade (1)
- Elastizitätsmodul (1)
- Elastomerlager (1)
- Energieeinkopplung (1)
- Entscheidungsfindung (1)
- Entscheidungsmodell (1)
- Entscheidungsprozess (1)
- Entscheidungsunterstützung (1)
- Erdbau (1)
- Erkennbarkeit (1)
- Erosion (1)
- Eutrophierung (1)
- FOMEKK (1)
- Fakultative Anaerobier (1)
- Fasermodell (1)
- Faulschlamm (1)
- Feinkornbaustahl (1)
- Felsbruchmaterial (1)
- Fertigbau (1)
- Fertigbauteil (1)
- Festigkeit (1)
- Finite Elemente (1)
- Formfindung (1)
- Freiformflächen (1)
- Funktionsprinzipien (1)
- Fällungskristallisation (1)
- Game Developement (1)
- Geometrieobjekt (1)
- Gesamtsystemanalyse (1)
- Gesteinsfestigkeit (1)
- Gitterschale (1)
- Glasfaserverstärkter Kunststoff (1)
- Grundwasser (1)
- Gärung (1)
- Hochwasserrückhaltebecken (1)
- Hochwasserschutz (1)
- Homogenisierung (1)
- Homogenization (1)
- Hostun-Sand (1)
- Hydraulic properties (1)
- Hydraulischer Grundbruch (1)
- Häufigkeit (1)
- Implementierung (1)
- India (1)
- Indien (1)
- Inverses Problem (1)
- Just-in-time-Prinzip (1)
- Kalkulation (1)
- Kapillare (1)
- Kehlnaht (1)
- Kennwertermittlung (1)
- Kirchenbau (1)
- Klarheitsmaß (1)
- Knotenpunkt (1)
- Koelnbrein (1)
- Kompression (1)
- Konsolidation (1)
- Kontaktformulierung (1)
- Kontaktkraft (1)
- Kontaktmechanik (1)
- Kristallisation (1)
- Kölnbrein (1)
- Lagerbemessung (1)
- Laserstrahlschweißen (1)
- Lastannahme (1)
- Lastwechselzahl (1)
- Latentwärmespeicher (1)
- Lautstärke (1)
- Lichtsignalanlage (1)
- MAP (1)
- MIG-Schweißen (1)
- Magnesium (1)
- Magnesium-Ammonium-Phosphat (1)
- Magnesiumoxid (1)
- Massivbau (1)
- Materialeigenschaften (1)
- Mesoscale (1)
- Mesoskala (1)
- Mismatch (1)
- Mo (1)
- Modale Analyse (1)
- Modellverwaltungssystem (1)
- Montage (1)
- Montageablauf (1)
- Montagegerechte Konstruktion (1)
- Montageplanung (1)
- Montageroboter (1)
- Musik im Barock (1)
- Nachhall (1)
- Nachhallzeit (1)
- Neubeton (1)
- Nichtlineare Finite-Elemente-Methode (1)
- Nichtlineare Optimierung (1)
- Norm <Normung> (1)
- Normenvergleich (1)
- Obligat anaerobe Bakterien (1)
- Optimierung (1)
- PCM (1)
- Parameterschätzung (1)
- Phase Change Materials (1)
- Phosphatelimination (1)
- Phosphortransport (1)
- Prozessoptimierung (1)
- Prozesssimulation (1)
- Puffer (1)
- Querschnittsanalyse (1)
- Quest3D (1)
- Raumakustische Rekonstruktion (1)
- Raumeindruck (1)
- Raumlufttemperatur (1)
- Regellager (1)
- Reinigungsleistung (1)
- Rekonstruktion (1)
- Representative Volume Elements (1)
- Repräsentative Volumen Elemente (1)
- Retrievalsprache (1)
- Richtlinien (1)
- Risik (1)
- Risikomanagement (1)
- Rissausbreitung (1)
- Rissbildung (1)
- Rissfortschrittsberechnung (1)
- Rückrechnung von E-Modulen aus Einsenkungen (1)
- S355J2G3 (1)
- S690QL (1)
- SWCC (1)
- SYSWELD (1)
- Sandsäulenversuch (1)
- Saugspannung (1)
- Schadensmechanik (1)
- Schalenelement (1)
- Schall (1)
- Schalung (1)
- Schalungssystem (1)
- Scheibenelemente (1)
- Schichtenmodell (1)
- Schlachthofabwasser (1)
- Schrumpfverhalten (1)
- Schweißnaht (1)
- Schweißnahtnachbehandlung (1)
- Sediment (1)
- Seismik (1)
- Shrinkage behaviour (1)
- Sicherheitsanalyse (1)
- Slang (1)
- Sonderschalung (1)
- Spannbetonbrücke (1)
- Spannungs-Dehnungs-B (1)
- Sprottetal (1)
- Sprottetalbrücke (1)
- Sraßeninstandhaltung (1)
- Stabilisierung (1)
- Stabilisierungszeit (1)
- Stabnetzschale (1)
- Stabnetzwerk (1)
- Stadt / Planung (1)
- Stadtverkehr / Verkehrsplanung (1)
- Stahlkonstruktion / Verbundbauweise (1)
- Stau (1)
- Stauchung (1)
- Staumauer (1)
- Stofftransportmodelle (1)
- Straßenbahnhaltestellen (1)
- Straßenbau (1)
- Straßenbrücken (1)
- Straßenplanung (1)
- Struvit (1)
- TDR-Kalibrierung (1)
- Talsperre (1)
- Terzaghi (1)
- Time domain reflectometry (1)
- Tragrostbrücke (1)
- Tragwerk / (1)
- Treibgutsperre (1)
- Urbanistik. (1)
- Urin (1)
- Verbundbrückenkonstruktionen (1)
- Verbundquerschnitte (1)
- Verdichtungstechnologie (1)
- Vergleich (1)
- Verkehrsaufkommen (1)
- Verkehrsfunk (1)
- Verkehrsplanung (1)
- Verkehrsstau (1)
- Verkehrsstörung (1)
- Verkehrswegebau (1)
- Verklausung (1)
- Verstärkung (1)
- Virtuelle Realität (1)
- WIG- Nachbehandlung (1)
- Wahrscheinlichkeit (1)
- Wasserbauprojekte (1)
- Wasserhaushalt (1)
- Wasserqualität (1)
- Weimar / Schloss Wilhelmsburg / Schlosskapelle Himmelsburg (1)
- Wolfram- Inertgasverfahren (1)
- ZIS (1)
- ZTU-Schaubild (1)
- Zeitparameter (1)
- Zerkleinern (1)
- Zertrümmerung (1)
- Zugfestigkeit (1)
- Zustand von Strassenbau (1)
- analysis (1)
- ans (1)
- anti-locking (1)
- assessment methods (1)
- assumed-natural-strain (1)
- automatisierungsgerechte Fertigteilmontage (1)
- baulich-technische Anforderungen (1)
- bearing (1)
- bentonite-sand mixture (1)
- closest point projection (1)
- compaction technology (1)
- comparison of operating costs (1)
- composite bridge structures (1)
- computer simulation (1)
- cross-section (1)
- crushing (1)
- decision making (1)
- determination of soil properties (1)
- dilatancy (1)
- dreidimensional Analyse (1)
- ecological approach (1)
- efficiency indicator method (1)
- equipment (1)
- evaluation (1)
- fine grained steel (1)
- finite element method (1)
- geomtryobject (1)
- glass fibre reinforced plastics (1)
- gridshell (1)
- große Rotationen (1)
- guiding principes (1)
- historic church (1)
- historic palace (1)
- hydropower (1)
- internationale Bauprojekte (1)
- isoparametrisch (1)
- joint weld (1)
- komplexes Tragwerk (1)
- large-system-analysis (1)
- mathematische Optimierungsmethoden (1)
- mixed mode cracking (1)
- mode I (1)
- mode IIa (1)
- nachträgliche Ergänzung (1)
- nicht-assoziierte Fließfläche (1)
- nichtlinear (1)
- nichtlineare Konsolidationstheorie (1)
- non-linear analysis (1)
- non-linear consolidation (1)
- nonlinear calculation (1)
- numerical methods (1)
- numerische Berechnungen (1)
- pH-Wert (1)
- plastische Formänderungsarbeit (1)
- polymer-enhanced (1)
- prestressed bridge (1)
- realtime (1)
- risk (1)
- risk appraisal (1)
- road (1)
- rock material (1)
- rock strength (1)
- room acoustics (1)
- safety-analysis (1)
- seimic measurements (1)
- seismische Messungen (1)
- shell (1)
- smash (1)
- soil column test (1)
- soil mechanics (1)
- soil water characteristic curve (1)
- spezifische Gasmenge (1)
- steel (1)
- stockender Verkehr (1)
- structural-technical requirements (1)
- tensile strength (1)
- three-dimensional (1)
- ungesättigte Böden (1)
- unsaturated permeability (1)
- unsaturated soils (1)
- water framework directive (1)
- water quality (1)
- welding (1)
- zweiachsige Biegung (1)
- Öffentlicher Raum (1)
- Überfahrt (1)
- ökologischer Ansatz (1)
Year of publication
- 2005 (46) (remove)
In Deutschland hat sich das vollautomatische Bauen bisher vergleichsweise bescheiden entwickelt. Ein hoher Automatisierungsgrad ist dagegen seit Jahren bei den stationären Mischanlagen von Baustoffen, wie Beton und Asphalt sowie in der Serienfertigung standardisierter Betonwaren zu finden. Jedoch fehlen in Deutschland die Voraussetzungen, um grundlegend neu konzipierte, flexibel automatisierte oder roboterisierte Maschinen und Systeme zu entwickeln und einzusetzen. Zur Schaffung dieser Voraussetzungen soll die vorliegende Arbeit einen Beitrag leisten. Sie betrachtet ausschließlich die Skelettbauweise. Diese stellt ein Teilgebiet des Betonfertigteilbaus dar. Da eine Automatisierungslösung grundsätzlich erst bei großen Objekten mit einer hohen Wiederholungsrate der Prozesse und Elemente wirtschaftlich ist, wird die Montage eines Mehrzweckkomplexes untersucht. Die Tragstruktur dieses Gebäudes setzt sich, charakteristisch für die Skelettbauweise, aus Stützen und Bindern zusammen. Dabei werden im Hinblick auf die Aufgabenstellung dem herkömmlichen Montageablauf die Besonderheiten und bautechnischen Voraussetzungen einer automatisierten Montage hinzugefügt. Es wird eingrenzend speziell die Montage einer Fertigteilstütze und eines Unterzuges aufgezeigt. Nach einem einleitenden Kapitel sind in Kapitel 2 die Grundlagen der Automatisierung dargestellt. Darin werden die Gründe für eine Automatisierung und deren theoretischen Vorraussetzungen beleuchtet. Vornehmlich umfasst dies die Erläuterung der Anforderungen an Automatisierungsgeräte und automatisierungsgerechte Fertigteile. Im sich anschließenden Kapitel 3 werden die Vorraussetzungen der Planung, der Vermessung und der Herstellung umfassend dargelegt. Die Planungs-voraussetzungen beschreiben den ganzheitlichen Lösungsansatz von Entwurf, Planung, Herstellung, Ausführung (Montage) und Betrieb der Gebäude. Die verschiedenen Technologien zur Positionsbestimmung, Identifikation und Objektverfolgung werden in den vermessungstechnischen Grundlagen erläutern. Um alle Bereiche, die vor dem Beginn der eigentlichen Montage notwendig sind zu beleuchten wird schließlich in den herstellerseitigen Vorraussetzungen insbesondere beschrieben, welche optischen Markierungen, Sensoren und andere Hilfsmittel in die Fertigteile zu integrieren sind. Das Kapitel 4 beschreibt detailliert die beispielhafte Montage der Fertigteilstütze und des -unterzuges. Ergänzend sind in die einzelnen Schritten der Montage selbst entwickelte Varianten integriert. Als Grundlage werden zu jedem Prozess Gemeinsamkeiten aller Varianten aufgeführt. Daran schließen sich nach Bedarf individuelle Erläuterungen an. Die Varianten sind aus Überlegungen des Autors und aus den Konsultationen mit dem betreuenden Lehrstuhl entwickelt worden. Sie werden in diesem Teil der Arbeit detailliert beschrieben und ihre Eigenarten und Verwendungszwecke erläutert. Im Ganzen gesehen ergibt dieses Kapitel eine komplette Montage mit verschiedenen Möglichkeiten die einzelnen Schritte auszuführen. Im Kapitel 5 werden zu den jeweiligen Varianten die Vor- und Nachteile knapp und übersichtlich dargestellt. Aus welchen Gründen eine Variante weiterverfolgt werden sollte oder sie nicht umsetzbar ist, ist in einem sich jeweils anschließenden kurzen Fazit begründet. Anschließend wird unter teilweiser Verwendung der Varianten eine Vorzugsvariante zur automatisierten Montage entwickelt. Auf detailliertere Ausführungen wurde hier verzichtet um sich nicht zu wiederholen und Redundanzen zu vermeiden. Ausführlich wurden die einzelnen verwendeten Varianten bereits im Kapitel 4 beschrieben. Das Kapitel 6 untersucht die wirtschaftlichen Potentiale einer automatisierten Fertigteilmontage und stellt die Kosten einer automatisierten Montage, denen einer herkömmlichen Montage gegenüber. Dabei wurden verschiedene Annahmen getroffen, die aus den Ergebnissen der vorliegenden Arbeit, den Ergebnissen der Diplomarbeit von Frau Lauterbach und weiteren Literaturrecherchen abgeleitet wurden. Kapital 7 fasst die Ergebnisse der Arbeit zusammen und gibt Hinweise auf notwendige weiterführende Forschungen und Untersuchungen.